行业新闻
组织机构
特邀指导与支持单位:
国际海洋工程师协会
国际疏浚协会联合会
亚洲船东协会
国家海洋信息中心
交通运输部救助打捞局
中国港口协会接驳分会
中国船东协会
中国海洋工程咨询协会
中海油
中国船舶
中交股份
中集集团
中远海运
招商集团
上海港集团
天津港集团
浙江港务集团
宁波舟山港集团
山东港口集团
河北港口集团
厦门港口集团
中国船级社
俄罗斯船级社
意大利船级社
荷兰鹿特丹港
德国汉堡港
韩国釜山港
斯里兰卡港
新加坡港
天津海事局等
博览会组织单位：
深圳市人民政府
深圳市科技创新局
博览会承办单位：
德励国际会展集团
振威国际会展集团
深圳振威国际展览有限公司
博览会执行招展单位：
励兴展览（上海）有限公司
战略支持媒体：
中国航运在线\海工人\风电圈网\海事服务网\龙de船人\龙船招聘网\龙船风电网\船海装备网\全球阀门网\点船网\仪表网\......
国际海洋工程师协会
国际疏浚协会联合会
亚洲船东协会
国家海洋信息中心
交通运输部救助打捞局
中国港口协会接驳分会
中国船东协会
中国海洋工程咨询协会
中海油
中国船舶
中交股份
中集集团
中远海运
招商集团
上海港集团
天津港集团
浙江港务集团
宁波舟山港集团
山东港口集团
河北港口集团
厦门港口集团
中国船级社
俄罗斯船级社
意大利船级社
荷兰鹿特丹港
德国汉堡港
韩国釜山港
斯里兰卡港
新加坡港
天津海事局等
博览会组织单位：
深圳市人民政府
深圳市科技创新局
博览会承办单位：
德励国际会展集团
振威国际会展集团
深圳振威国际展览有限公司
博览会执行招展单位：
励兴展览（上海）有限公司
战略支持媒体：
中国航运在线\海工人\风电圈网\海事服务网\龙de船人\龙船招聘网\龙船风电网\船海装备网\全球阀门网\点船网\仪表网\......
您现在的位置：首页行业新闻> 水下机器人：软体机器人DraBot“蜻蜓”可探测水中的环境状况
水下机器人：软体机器人DraBot“蜻蜓”可探测水中的环境状况
来源：中国机器人网|杜克大学的工程师们开发出了一种完全柔软的机器人，形状像蜻蜓，旨在滑过水面并对环境条件做出反应。这款名为DraBot的机器人完全不需要电子装置，可以对环境条件做出反应，比如pH值、温度或是否存在油污。研究人员认为，该原理验证示范装置可以成为更先进的自主和远程环境机器人，能够帮助水体监测工作解决一系列问题。
该项目的研究人员首先设计了一个基于苍蝇的软机器人。经过数次迭代，研究人员最终确定了蜻蜓的形状，并设计了一个内部微通道网络，使其能够通过气压进行控制。机器人的身体长约2.25英寸，翼展1.4英寸。
机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成。内部通道使用软光刻技术创建，并用柔性硅管连接。研究人员面临的挑战是让DraBot在没有任何电子装置的情况下，使用自动执行装置对长距离的气压控制做出反应。
DraBot通过控制进入其“翅膀”的气压来工作。微通道将空气挤压到前翼，在那里通过一系列指向后翼的孔逸出。当后翼向下时，气流被阻断，DraBot就会保持静止。当两翼向上时，DraBot就会向前移动。
该团队还在每个后翼下设计了靠近机器人身体的“气球”驱动器。当这些气球充气时，会使翅膀向上移动，让控制器告诉机器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝胶，使其对水的pH值变化做出反应。
当水呈酸性时，一个前翼与后翼融合，使机器人旋转一圈而不是直线行驶。当pH值恢复正常时，融合的翅膀就会分开，机器人就会对指令做出反应。研究人员还在机器人上放置了海绵，这些海绵会吸收油污并改变颜色，表明其存在。如果水温过高，DraBot的翅膀也会从红色变成黄色。
来源：中国机器人网|杜克大学的工程师们开发出了一种完全柔软的机器人，形状像蜻蜓，旨在滑过水面并对环境条件做出反应。这款名为DraBot的机器人完全不需要电子装置，可以对环境条件做出反应，比如pH值、温度或是否存在油污。研究人员认为，该原理验证示范装置可以成为更先进的自主和远程环境机器人，能够帮助水体监测工作解决一系列问题。
该项目的研究人员首先设计了一个基于苍蝇的软机器人。经过数次迭代，研究人员最终确定了蜻蜓的形状，并设计了一个内部微通道网络，使其能够通过气压进行控制。机器人的身体长约2.25英寸，翼展1.4英寸。
机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成。内部通道使用软光刻技术创建，并用柔性硅管连接。研究人员面临的挑战是让DraBot在没有任何电子装置的情况下，使用自动执行装置对长距离的气压控制做出反应。
DraBot通过控制进入其“翅膀”的气压来工作。微通道将空气挤压到前翼，在那里通过一系列指向后翼的孔逸出。当后翼向下时，气流被阻断，DraBot就会保持静止。当两翼向上时，DraBot就会向前移动。
该团队还在每个后翼下设计了靠近机器人身体的“气球”驱动器。当这些气球充气时，会使翅膀向上移动，让控制器告诉机器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝胶，使其对水的pH值变化做出反应。
当水呈酸性时，一个前翼与后翼融合，使机器人旋转一圈而不是直线行驶。当pH值恢复正常时，融合的翅膀就会分开，机器人就会对指令做出反应。研究人员还在机器人上放置了海绵，这些海绵会吸收油污并改变颜色，表明其存在。如果水温过高，DraBot的翅膀也会从红色变成黄色。
编辑整理：市场宣传部